Самый простой виброробот – BristleBot своими руками

BristleBot – представляет собой виброробот, изготовленный из зубной щетки, двигателя с эксцентриком, например от телефонного вибратора и источника питания – батарейки. Сделать BristleBot своими руками очень просто, а потом наблюдать за ним еще и очень весело. Можно устроить даже соревнования – аналог «тараканьих бегов» и посмотреть чей BristleBot самый крутой и быстрый.

Отправной точкой является, конечно же, зубная щетка. Для создания быстроходного виброробота нам потребуется щетка с щетинками равномерно расположенными под углом. Наблюдать за вибророботом изготовленным из щетки с прямыми щетинками, на наш взгляд, не так интересно, он просто крутится на одном месте и практически не перемещается – получается эдакий танцующий BristleBot. Если щетинки разной длины — их желательно укоротить обычными ножницами – это способствует более устойчивому состоянию робота.

Далее, нам понадобится вибродвигатель от мобильного телефона или пейджера, или другой маленький электродвигатель с эксцентриком на выходном валу. Можно сделать его самостоятельно взяв микродвигатель от детской машинки и закрепив на валу небольшой эксцентрик, сделанный из кусочка свинца.

Большинство таких двигателей нормально работают в диапазоне напряжений от 1 до 9В. Соответственно в качестве источника питания можно использовать щелочные или литиевые батарейки 1,5 В или 3В. Для подключения двигателя к батарее необходимо к выводам двигателя припаять медные проволочки.

Чтобы изменить направление вращения двигателя достаточно поменять полярность батареи (перевернуть ее).

Вот так выглядит готовый BristleBot:

Когда робот уже был готов, возникла идея, что можно для подключения батарейки использовать держатель для батарейки от старой материнской платы или детской игрушки или электронных часов.

Вы также можете поискать в интернете другие варианты вибророботов и их конструкций. Встречаются даже варианты роботов, сделанных из одежных щеток. Тем не менее, именно эта миниатюрная реализация выглядит весьма уникально, и конечно весело. Не так много простых роботов, которые вы сможете сделать самостоятельно и получить в результате столько удовольствия.

Видеоинструкция по изготовлению и принцип работы представлены на следующем видео:

По материалам статьи: Bristlebot: A tiny directional vibrobot