Радиоуправление моделями

В этой стать мы рассмотрим радиолюбительскую схему для системы радиоуправления различными устройствами – четырехкомандное радиоуправление из готовых радиомодулей.

Во многих системах радиоуправления используются готовые радиомодули TXH20 (передатчик) и RXH20 (приемник). Модули выполнены в виде экранированных микросборках, на печатных платах которых есть восемь перерезаемых перемычек, которыми можно задавать индетификационный шифр (комбинация перерезанных и целых перемычек на платах приемного и передающего модулей должно быть одинаково). Еще есть по четырехразрядному двоичному входу (на передатчике) и выходу (на приемнике). Задавая различные кодовые комбинации можно передать до 15 команд. Но это требует применения формирователей двоичного кода, использования дополнительных микросхем, что приводит к увеличению габаритов. Если же нужно передавать не более четырех команд, можно обойтись предельно простыми схемами. Причем, несколько команд можно передавать и принимать одновременно (до четырех). Модули работают на частоте 434 МГц, мощность передатчика 10 мВт, чувствительность приемника 2 мкВ, реальная дальность связи – до 100 метров.
Подробнее…

Передающее уст­ройство (рис. 1) включает в себя три автономных бло­ка: передатчик с модулятором, шифратор с коммутато­ром и пультом управления, батарею питания.
Подробнее…

Для радиоуправления различными моделями и игрушками может быть использована аппаратура дискретного и пропорционального действия. Основное отличие аппаратуры пропорционального действия от дискретной состоит в том, что она позволяет по командам оператора отклонять рули модели на любой требуемый угол и плавно изменять скорость и направление ее движения «Вперед» или «Назад». Постройка и налаживание аппаратуры пропорционального действия достаточно сложны и не всегда под силу начинающему радиолюбителю. Хотя аппаратура дискретного действия и имеет ограниченные возможности, но, применяя специальные технические решения, можно их расширить. Поэтому далее рассмотрим однокомандную аппаратуру управления, пригодную для колесных, летающих и плавающих моделей. Подробнее…